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                机械手臂在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置

                科技总是在不断进步,技术也在不断革新,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重工作,现在让我们来谈谈机器人行业具有的潜力技术

                1 软体机器人技术

                机器人在大部分人眼里一直都是像擎天柱一样的钢筋铁骨,不过事实并不总是这个样子的。最近,来自美国普渡大学的研究人员就发明了一种由轻质惰性泡沫材料制成的软体机器人,为了让它像机器手臂一样可以自由弯曲,研究人员还在在泡沫材料的表面覆盖了一层特殊的“衣服”,而这层聚合物纤维在受热的情况下可以自由改变形状和坚硬度,作用就如同附着在骨骼上的肌肉一般。

                该项目的负责人称,这种能够变形收缩的机械纤维将被广泛用于机器手臂领域,而他们也有计划以此为基础研制新型飞行机器人。另外,由于成本低重量轻,机械纤维机器人十分适合用于太空探索,要知道每多将一克物质送上太空,整个发射成本都会显著增加,而美国航空航天局也已经开始着手研究这类软体机器人。不仅如此,对于医疗领域来说机械纤维也是一种极好的材料,比如可以制成骨折病人的外固定支架,在提高固定效果的基础上又减轻了患者的负担。

                直驱转台

                2 人机交互技术

                      东芝在Cutting-EdgeIT&Electronics Comprehensive Exhibition(CEATEC)展会上发布了一款全新人形交互机器人,而其最大特色就是可以通过自动化机械手臂手语与人交流。

                      据悉,多亏了关节中内置的43个电动机,这个名叫AikoChihira的女性角色机器人的肢体运动相当自然流畅,这也让机械手臂手语表达成为了可能。不过,机器人动作模拟技术目前还存在诸多限制,东芝计划在2020年以前推出更为全面智能的手语交互机器人,而实现这个目标就必须将语言表达、语音识别、动作控制等多个系统完美结合在一起。值得一提的是,AikoChihira计划的最终目标是为老人以及老年痴呆症患者提供服务,在陪伴他们的同时还能帮助医护人员或者其亲人进行实时监护。

                直驱转台

                3 敏感触控技术

                      不要以为机器人的机械手臂敏感度很差。美国麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology, MIT)视觉科学学科联合波士顿东北大学研究团队近日成功研制了一种触觉传感器GelSight,比人类的手指更加灵活敏感。

                       此次麻省理工学院及东北大学联合研究团队开发的“机器人手指传感器”突破了此前机械手臂关节不灵敏等限制,甚至比人类手指更加灵活敏感,因此受到了各界瞩目。该传感器不是以机器来辨识触觉,而是以3D视觉实时定位物体的方位,以实现对物体的识别和传感。

                据悉这种技术比人类的手部触觉灵敏约100倍。GelSight内置有红色、黄色、白色、蓝色等照明设备,GelSight可根据指示的信号迅速做出反应,根据麻省理工学院方面公开的演示视频更可直观的感受到GelSight的强大功能。装置了GelSight传感器的机器人可轻松拔出装置在电脑上的USB,但未装置GelSight的机器人则无法完成该动作。

                        据悉,GelSight最大的特征在于,最快的辨识物体的视觉信号,并马上将其转化为触觉信号。

                直驱转台

                4 机器人意念控制技术

                        日本国际电气通信基础技术研究所(ATR4日对外展示了一款可用意念驱使的穿戴式机器人。该机构希望这款机器人未来与家电、轮椅等组合起来,在老年人或残疾人的日常生活中起到辅助作用。

                这种机器人运用了连接大脑与机器的“脑机接口(BMI)”技术,由ATR、日本NTT公司、岛津制作所等共同研发。

                当天一名使用者展示了坐在电动轮椅里喝水的情景。他头戴读取脑波的设备,不出声默想约6秒后,电动轮椅便自动移动到水龙头面前。之后,穿在使用者上半身的机器人转动他的手臂,最终用杯子接水并送到他的嘴边。

                       据研究小组介绍,“想喝水”的脑波不够明确,设备较难解析,因此他们让使用者默念“想活动手”,使之成为一连串动作的开关。实验房间内安装了约3000个传感器,因此成功把握了水龙头和使用者的位置。

                       ATR一名负责人表示,希望该产品可以帮助有脑梗塞后遗症的患者等人群更好地生活。

                文章来源:轴承之家

                点击次数:  更新时间:2015-03-03