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                馬達如何選型

                開始選配馬達
                以下內容將說明如何根據速度、行程、負載等需求來選擇 合適的馬達。進行選配工作的基本流程如下:
                直驱转台
                STEP1 需求確認
                為能正確地決定出適合使用者需求的馬達,選用前必須了解下列負載慣量與運動公式的計算。
                負載慣量計算
                負載慣量一般可由3D繪圖軟體或依負載慣量方程式計算求得,常用的基本慣量方程式描述如下:
                圓柱形負載
                直驱转台
                決定運動速度規劃與運動參數
                運動公式
                常用的基本運動學方程式描述如下:
                直驱转台
                其中ω是角速度,α是角加速度,t是移動時間而θ是移動角度。使用者可以選擇這四個變數(ω, α,t與θ)中的任兩個變數當設計值,剩下的兩個變數可以由上述公式計算得到。
                速度規劃
                轉矩馬達選用的速度規劃分為梯形軌跡(Trapezoid profile)與三角形軌跡(Triangle profile),梯形軌跡常用於掃描的應用,速度規劃分為加速段、等速段及減速段三部分,最大角加速度值可依前述基本運動學方程式求得;三角形軌跡通常用於點對點應用,速度規劃分為加速段及減速段二部分,其速度曲線及公式可簡化如下:
                直驱转台
                STEP 2 轉矩計算
                最大轉矩的計算可以由下式求得
                直驱转台
                 
                其中Ti是慣性轉矩,Tf是摩擦轉矩、切削力等外力所產生之轉矩。
                在大部分的應用案例,運動方式常是週期性的運動。假設一週期性運動,其中t4為運動完的停留時間,因此該週期運動的等效轉矩計算如下式:
                直驱转台
                STEP 3 馬達選用與轉矩-速度曲線確認
                透過HIWIN型錄的馬達規格表,使用者可以由瞬間轉矩及等效轉矩需求選擇適合的馬達,並確認所有使用條件的速度與轉矩都位於該馬達的轉矩-速度曲線範圍內。
                直驱转台
                馬達選用判斷式如下:
                Tmax
                Te < Tc
                使用者需考慮等效轉矩與連續轉矩的比值,通常其比值(Te/Tc)建議設計在0.7以內;其中TMRW系列連續轉矩分為一般空冷與水冷,若馬達搭配水冷使用時,選用馬達時等效轉矩的比較可依水冷連續轉矩為準。
                對應的瞬間電流Imax與等效電流Ie可由馬達轉矩常數代入下式計算得知(Kt請參照附錄B說明)。
                直驱转台

                轉矩馬達選用範例

                負載要求:負載工件Φ500mm厚15mm的鋁圓盤,無偏心,重量12kg,鋁圓盤上有8個100x50x50mm治具每隔45度置於鋁圓盤上,每個治具重1kg,治具重心位置離旋轉中心150mm,機構摩擦力2Nm。
                速度要求:每個工位(45度)0.3秒完成,每個工位間休息1秒
                STEP1 需求確認
                負載慣量計算
                圓盤慣量
                直驱转台
                STEP 2 轉矩計算
                一般負載慣量(J)與馬達轉子慣量(Jm)建議在50倍以下,粗估馬達型號可依30倍估算。
                直驱转台
                STEP 3 馬達選用與轉矩-速度曲線確認
                依據算出的轉矩Tma x及T e可選用TMS34,其瞬間轉矩
                Tp=60Nm、連續轉矩Tc=20Nm、轉矩常數Kt=6.6Nm/
                A(rms),且所有使用條件的速度與轉矩都位於TMS34的轉矩
                -速度曲線範圍內。
                直驱转台
                点击次数:  更新时间:2017-12-26